炒熟生芝麻的步驟如下：
準備芝麻。首先，將生芝麻洗淨，以去除灰塵和沙土。
晾乾芝麻。洗淨後，確保芝麻表面沒有水分，可以放在乾淨的容器中晾乾。
加熱鍋具。將炒鍋加熱至足夠熱，但不需要加油或水。
炒制芝麻。將芝麻倒入熱鍋中，使用中小火進行翻炒，翻炒過程中，芝麻會從白色變成金黃色，可能會聽到芝麻在鍋中發出“啪啪”聲，這是芝麻快要炒好的信號。
判斷熟度。炒到芝麻顏色變爲金黃色，且顆粒飽滿，能聞到濃郁的香味時，即可判斷芝麻已炒熟。
冷卻儲存。將炒好的芝麻倒入容器中，讓其自然冷卻。炒熟的芝麻在常溫下密封保存可以保持一箇月左右。
在炒制過程中，不斷攪拌是非常重要的，以確保芝麻均勻受熱並避免炒焦。此外，可以根據實際情況調整火候，以保證芝麻的口感和營養。