百度旗下的公司包括：
北京百度網訊科技有限公司，這是百度的核心公司，負責百度搜尋引擎的運營和技術研發。
百度線上網路技術（北京）有限公司，這是百度的另一家重要公司，涉及網際網路服務和技術研發。
百度雲計算技術（北京）有限公司，專注於雲計算和相關技術服務。
百度智慧型駕駛事業群，涉及自動駕駛和智慧型交通技術。
百度智慧型雲事業群，提供人工智慧相關的雲服務。
百度網路技術（上海）有限公司，可能涉及網路技術開發和服務。
百度時代網路技術（北京）有限公司，可能涉及網路技術開發和服務。
此外，百度作為股東參與了一些其他公司的運營，例如華策影視、中文線上、視覺中國等，但這些公司並不直接歸百度所有。