百靈鳥和雲雀有以下幾個主要區別：
生活環境。百靈鳥主要生活在草原上，而云雀則生活在草原、荒漠、半荒漠等地。
飛行特徵。雲雀的飛行能力非常強，能在飛行中鳴叫，且能在一定高度懸停，類似直升機。相比之下，百靈鳥也具有強大的飛行能力，能直衝雲霄，但它們同樣喜歡在地面上行走。
叫聲。雲雀的叫聲洪亮動聽，能在飛行中鳴叫。相比之下，百靈鳥的鳴聲嘹亮而廣闊，音律婉轉多變，能維持較長時間。特別的是，百靈鳥還能模仿其他動物的叫聲。
活動習性。雲雀常集羣活動，而百靈鳥則僅在非繁殖期集羣活動。雲雀在地面以草莖、根編築碗狀巢，而百靈鳥的巢築在地面草叢上。
外觀特徵。百靈鳥成年時體形較小，長190mm，重約30g。慄紅色的額頭是雄性百靈鳥的特點，而雌性的體色和雄性的幾乎一樣，但額頭和頸部的慄紅色毛髮比雄鳥的要少。
這些特徵使得百靈鳥和雲雀在外觀、生活習性、飛行特徵和叫聲等方面有所不同。