皇甫姓是漢族傳統複姓之一，主要源自西周和春秋時期的宋國。
皇甫姓的兩個主要來源是：
西周。西周時期，太師（一種高級武官）的後代以「皇甫」為姓，稱為皇甫氏。
春秋時期的宋國。宋戴公的兒子姬充石，字皇父，其子孫以其祖父的字「皇父」為姓。後來，皇父的孫子南雍陲以祖父的字為姓氏，稱為皇父氏。姬充石的六世孫皇父孟子，生子皇父遇。秦國滅宋後，皇父遇逃至魯國。西漢中期，皇父遇的嫡系子孫皇父鸞遷居陝西茂盛陵，並將姓氏中的「父」字改為「甫」字，遂成為皇甫氏。
這個姓氏在中國的姓氏排名中並不靠前，但仍有一定的歷史和文化意義。