"皮行"是指江湖上那些遊走於各地的醫生或賣藥的人，包括游醫和江湖郎中。這個詞彙的來源與滿族人信奉的薩滿教里的巫醫有關，巫醫在治病時敲擊皮鼓，因此「皮鼓」成為了巫醫的身份代表。滿清進關後，江湖上逐漸將那些江湖郎中、走街賣藥和跳大神的人統稱為「皮行」。
在中國歷史上，游醫的歷史可以追溯到商周時代。在那個時代，巫醫並行，而游醫的存在是肯定的。隨著時間的推移，游醫在醫療領域中的地位逐漸被認可，扁鵲和華佗等醫學大師被視為游醫的「祖師」。
游醫與那些走街串巷的手藝人如貨郎、篾匠、箍匠等沒有本質區別，他們都是居無定所，到處遊走，做事後拿錢走人。不同的是，他們各自有各自賴以吃飯的貨品或手藝，而游醫的貨品或手藝是真還是假，則另當別論。
在醫療機構發展的歷史順序中，游醫是最早出現的醫療形式，隨後才有藥鋪的坐堂醫生和獨立開診所行醫的中醫師。至於西醫，直到十九世紀中葉才出現在中國，這位醫生雖然是從英倫三島遠道「游」來的，卻不能算是本土的游醫，而是在武漢最早工作的西醫醫生。