相角裕度（也稱為相位裕度或相位餘裕）是指在開環增益為0dB（即單位增益）時，系統的相位與-180°的差值，用PM表示。它表示系統在單位增益時，相位還有多少餘地可以變化，而不會導致系統不穩定。相角裕度是衡量負反饋系統的穩定性的一個重要指標，可以用來預測閉環系統階躍回響的過沖。相角裕度越大，系統越穩定，越能抵抗外界的干擾和參數的變化。
相角裕度的計算方法有多種，如果系統的傳遞函式已知，可以直接代入單位增益頻率，計算出相位，再用180°減去相位，得到相位裕度。如果系統的波特圖已知，可以直接從圖中讀出相位裕度。波特圖是系統的開環增益和相位隨頻率變化的曲線，可以從波特圖中找到單位增益頻率ωc，即開環增益曲線與0dB水平線相交的點，然後從相位曲線中找到對應的相位φc，再用180°減去相位，得到相位裕度。
一般來說，一個性能良好的控制系統，其相位裕度應具有45°左右的數值。相角裕度不僅可以用於評價控制系統的穩定性，還可以為系統的設計和最佳化提供重要的參考依據。