研磨加工是一種精密加工方法，其原理涉及物理和化學作用，主要通過在研具和工件表面之間加入適量的研磨劑，在一定的壓力作用下進行往復運動和旋轉的複合運動，或旋轉和行星運動的複合運動，使研磨劑中的磨粒在研具和工件表面之間進行滑擦或滾動，進行微量切削。
這種微量切削可以去除工件表面極薄的金屬層，從而提高工件的尺寸、形狀和表面粗糙度精度，達到高級幾何精度和優良的表面質量。研磨過程中，工件表面會形成一層極薄的氧化膜，這層膜在研磨過程中不斷被去除和重新形成，從而加速研磨過程。此外，研磨還可以用於加工各種金屬和非金屬材料，包括平面、圓柱面、圓錐面、球面、螺紋和齒面等。