磁粉剎車器的原理在於利用磁粉作為工作介質，在通電時形成磁粉鏈以傳遞扭矩。
其主要組成部分包括內轉子、外轉子、激磁線圈以及磁粉。當激磁線圈不通電時，主動轉子旋轉會由於離心力的作用使磁粉附著在其內壁上，這時磁粉與從動轉子之間沒有接觸，因此主動轉子空轉。而當激磁線圈通電時，會產生電磁場，這時工作介質磁粉會在磁力線的作用下形成磁粉鏈，將內轉子和外轉子連線起來，從而實現扭矩的傳遞和制動。
此外，磁粉的黏性程度可以通過調節激磁電流的大小來控制，從而改變制動器的制動力大小。當制動器處於閉合狀態時，磁粉會黏合，使傳動軸受到阻礙，實現制動效果。