端午節的起源和發展是一個複雜且多元的過程，涉及自然天象崇拜、歷史人物紀念、以及季節性的衛生習俗。以下是端午節起源的詳細介紹：
自然天象崇拜。端午節最初的慶祝活動與夏至時龍星升起的自然現象有關，據《易經·乾卦》所述，夏至時蒼龍七宿位於天空的正中央，象徵著「飛龍在天」的吉祥位置。
歷史人物紀念說。目前較為廣泛接受的說法包括紀念戰國時期楚國詩人屈原、春秋時期吳國忠臣伍子胥，以及東漢孝女曹娥。屈原在五月初五投汨羅江自盡，當地人劃船撈救並投入米糰以防魚蝦損害屈原的身體；伍子胥因冤屈而死，其忠義行為被後人紀念；曹娥因其孝行而在五月初五投江尋父，同樣被人們所紀念。
季節性的衛生習俗。端午節的時間通常在農曆五月初五，這一時期被視為「惡月」的開始，因此，早期端午節的習俗也與驅邪避疫有關，如掛菖蒲、艾葉，飲雄黃酒等，以保持健康和安全。
隨著時間的推移，這些習俗和慶祝活動逐漸融合了不同的文化和歷史元素，形成了今天我們所見的端午節慶祝方式。