竹鼠是一種哺乳綱齧齒目竹鼠科竹鼠屬的動物。
竹鼠的體型呈圓筒形，成年個體的體長一般在30到40厘米之間，有的甚至可達45厘米，體重約2至4千克。它們的頭部稍圓，體形粗壯，四肢短小但非常發達。竹鼠的門牙寬大，身體被茂密且長的毛髮所覆蓋，這些毛髮通常為深灰黑色或棕色。
竹鼠棲息於非洲東部和亞洲南部的熱帶與亞熱帶森林、灌叢和竹林中。它們主要以竹子、芒草和植物莖稈為食，因此得名竹鼠。竹鼠在夜間活動頻繁，以夜間吃食為主，全年均可發情交配。
竹鼠在多個文化中具有不同的別名，如竹餾、竹狸、芒狸、竹根鼠、竹根豬、冬毛鼠等。野生竹鼠在山上芒草或竹林叢下穴居，而人工飼養的竹鼠則因其可愛的外形和溫順的性格而成為受歡迎的寵物或研究動物。