紫薯牛奶甜品的做法有多種變化，以下是一種常見的做法：
將紫薯洗淨、去皮，切成小塊，放入盤中，覆蓋上保鮮膜，然後蒸熟。
蒸熟的紫薯中加入一勺煉乳，用勺子碾壓成細膩的紫薯泥。這一步可以使甜品更加香滑。
在小鍋中倒入100克牛奶，加入適量的吉利丁粉，用小火加熱並不斷攪拌，直到吉利丁粉完全溶解。然後將液體稍微晾涼。
將紫薯泥、剩餘的牛奶和細砂糖一起放入料理機中，混合打成紫薯牛奶糊。
使用篩網過濾紫薯牛奶糊，使甜品口感更加細膩。
將過濾後的紫薯牛奶糊與晾溫的吉利丁液混合，攪拌均勻。
將混合好的紫薯牛奶糊倒入模具中，或者使用其他合適的模具，也可以直接倒入保鮮盒中，底部鋪上油紙便於脫模。
將模具放入冰櫃冷藏至少四個小時，直到甜品定型。
脫模後，可以根據個人喜好添加椰蓉或其他裝飾。
這份甜品既美味又健康，可以作為甜點或下午茶的一部分。