綠豆茶的製作步驟如下：
準備綠豆。選擇新鮮、顏色較淺的綠豆，這種綠豆通常更新鮮，口感更好。
清洗綠豆。將綠豆放入大碗中，加入清水，用手輕輕攪拌，洗去表面的灰塵和雜質。
浸泡綠豆。清洗乾淨後，將綠豆瀝乾水分，加入足夠的清水浸泡。一般建議浸泡2至4小時，有助於綠豆吸收水分，使煮熟的過程更快更易。
冷凍綠豆。如果需要進一步加速綠豆煮熟的過程，可以將浸泡好的綠豆放入冰箱冷凍2至4小時。這一步是可選的，但可以幫助綠豆更快煮爛。
煮綠豆。將冷凍好的綠豆取出，放入鍋中，加入適量的清水（水量以剛好覆蓋綠豆爲宜）。大火將水燒開，轉小火繼續煮。在此期間，可以加入檸檬汁以保持綠豆湯的顏色，避免變色；也可以加入冰糖或其他糖類調味。
煮至綠豆開花。小火煮至綠豆開花，湯汁濃稠，即可關火。
完成。將煮好的綠豆湯倒入杯子或碗中，稍作冷卻後即可飲用。
以上步驟可以製作出傳統的綠豆湯。根據個人口味和需求，還可以加入其他食材如山藥、薏仁、枸杞等，增加營養和口感。