羅馬禁衛軍（Praetorian Guards）是古羅馬帝國時期皇帝和宮殿的衛隊。
羅馬禁衛軍主要由羅馬公民中的精英組成，包括步兵和一小部分騎兵。這支部隊最初由屋大維皇帝設立，目的是為了保護皇帝的安全。禁衛軍擁有顯著的權力，包括能夠罷免表現不佳的皇帝，因此在羅馬帝國歷史上扮演了重要角色，甚至有「皇帝終結者」的稱號。在塞維魯皇帝的改革下，禁衛軍的規模擴大，成員不再局限於義大利出生的人，而是來自帝國的不同省份，這增強了禁衛軍的力量和影響力。禁衛軍不僅在政治上扮演重要角色，還在羅馬和其他義大利城市充當警察部隊。隨著時間的推移，禁衛軍成為了一支強大的政治力量，對羅馬帝國的政治局勢產生了深遠的影響。