能源的形式多種多樣，主要包括以下幾種：
一次能源。直接從自然界取得的能源，如煤炭、原油、天然氣、水能、核能、風能、太陽能、地熱能和生物質能等。
二次能源。由一次能源經過加工或轉換得到的能源，例如電力、熱力、成品油、沼氣、蒸汽、焦炭、煤氣、汽油、煤油和氫能等。
可再生能源。在自然界中可以不斷產生並有規律地得到補充的能源，如太陽能、水能、風能、生物質能等。
不可再生能源。經過億萬年形成的、短期內無法恢復的能源，如化石類能源（煤炭、石油、天然氣）和核燃料等。
機械能。包括動能和勢能，例如由物體的質量和速度決定的動能，以及由高度和重力決定的勢能。
分子勢能。也稱為內能，是分子間由於相互作用力而具有的與其相對位置有關的能量。
輻射能。包括光能和熱能，例如太陽發出的光和熱。
電能。通過電流做功的能力，是電力部門提供的一種特殊產品。
化學能。在發生化學變化時釋放的能量，例如在燃燒過程中釋放的熱能。
這些能源形式在現代社會中發揮著至關重要的作用，包括作為動力源、熱力源、光源和電力來源等。