自我需求是個人在滿足基本生理需求之後，所追求的更高層次的心理和情感需求。根據馬斯洛的需求層次理論，這些需求可以分爲五個等級：
生理需求：包括呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性等，這些需求是人們最原始、最基本的，若不滿足，則有生命危險。
安全需求：包括環境安全、經濟保障安全等，這些需求比生理需求較高一級，當生理需求得到滿足以後就要保障這種需要。
歸屬與愛的需求：包括情感歸屬、愛與被愛等，這種需求比生理和安全需求更細微、更難捉摸，它與個人性格、經歷、生活區域、民族、生活習慣、宗教信仰等都有關係。
尊重需求：包括被重視、被尊重、成就感、地位、認同等，尊重需求很少能夠得到完全的滿足，但基本上的滿足就可產生推動力。
自我價值需求：包括成長、激發潛能、實現理想等，這是最高等級的需要，滿足這種需要就要求完成與自己能力相稱的工作，最充分地發揮自己的潛在能力，成爲所期望的人物。
需要注意的是，馬斯洛認爲，未滿足的需求是主要的激勵源，已獲得基本滿足的需求不再具有激勵作用。因此，瞭解自己現階段處於哪個需求階段，哪些是能激勵自己追求的需求，對於個人成長和幸福生活至關重要。