自治組織是指在一定範圍內，居民或村民在自由、平等的基礎上依法對公共事務進行自我管理的組織。
這類組織通常不是政權性質的，而是具有自我管理、自我教育、自我服務的功能。在中國，這類組織主要包括城市或農村的居民委員會或村民委員會，它們是居民或村民自我管理、自我教育、自我服務的組織形式。自治組織在基層社會治理中扮演重要角色，是黨的執政基礎，對於宣傳黨的路線方針和國家發展戰略具有重要作用。
此外，還存在由羣衆直接選舉產生的非政權性質的羣衆性自我管理、自我教育、自我服務的組織，這類組織通常被稱爲羣衆性自治組織。