自製牙膏的原理主要涉及幾個關鍵成分和步驟。首先，牙膏需要具有清潔牙齒的功能，這通常依賴於去污劑和摩擦劑。摩擦劑如磷酸氫鈣（無色無味）幫助去除牙漬。其次，牙膏的質地通常濕潤且滑膩，這是由於添加了增稠劑和甘油。增稠劑使牙膏保持膏狀形態，而甘油則賦予其濕潤的質感。
在自製牙膏中，可以選擇不同的成分來模擬商業牙膏的效果。例如，薄荷牙粉可以使用小蘇打、鹽和薄荷葉粉混合製成；活性炭牙粉則用小蘇打、鹽和活性炭混合；椰油牙膏則是小蘇打、鹽和椰子油的混合物。這些成分中，小蘇打作為摩擦劑，可以去除牙漬，也可以根據需要更換為其他可食用摩擦劑，如膨潤土。
製作過程包括將所有粉末狀成分混合均勻，然後加入增稠劑（如食用甘油）以形成膏狀質地。最後，將混合物灌裝入軟管容器中，並確保不要裝得太滿以避免膨脹溢出。這些自製牙膏可以在常溫下保存，並在6個月內使用完畢。
綜上所述，自製牙膏的原理涉及選擇合適的去污劑、摩擦劑、增稠劑和調味劑，以及適當的混合和保存方法。