自製黑糖珍珠的步驟如下：
準備材料，黑糖和木薯澱粉。
把黑糖切細放入奶鍋，加入30克水，小火慢慢加熱幫助溶解黑糖，期間用矽膠刀不停攪拌和壓碎黑糖顆粒，直到全部溶解無黑糖顆粒。
糖全部溶解後繼續加熱直到水沸騰冒大泡，然後一次性倒入木薯澱粉，關火，用矽膠刀或筷子快速攪拌直至無乾澱粉，這時會感覺水份比較多麵團很軟，不要急著加乾澱粉，後面隨著溫度降低麵團會越來越硬的。
趁熱揉成光滑有粘性的麵團，這時麵團已經不是那麼軟了，軟硬合適的那種。
取一部分搓成均勻細長條，切面刀切成小顆粒，未操作的麵團需要用保鮮膜蓋起來以免風乾變硬，變硬的麵團後面很容易開裂不好搓圓的。
碗裡鋪點乾澱粉，搓好的珍珠粒放進碗裡滾一滾粘上乾澱粉以免相互粘連。
開中火，鍋里添加足量的水，水開下入珍珠，用勺子輕輕推一推以免糊底，小珍珠開蓋煮八分鐘左右，大珍珠煮15分鐘左右，調節火力讓水一直保持沸騰狀態。
煮透心後關火悶8分鐘左右。
濾出放入可食用的涼水裡冷卻，會看到珍珠隨著溫度下降會變得越來越透明，直到完全冷卻，珍珠多的話可以多換一次涼水。
以上是自製黑糖珍珠的步驟，您可以根據自己的需求進行調整。