臺海翔鷹是美國向台灣提供的武器名稱，但是這個名字不具有代表性，而且IDF是指以色列國防科技公司所研製和生產的短程空對空飛彈，與臺海翔鷹無關。 因此，我無法回答您所提到的“IDF研發的故事”。如果您有任何其他問題，我很樂意為您提供幫助。