飛機的航向保持主要依靠飛機的垂直尾翼。當飛機受到外界干擾而產生向左或向右偏航時，氣流相對於飛機產生不同的流向，導致垂直尾翼兩翼面的壓力差，進而產生使飛機恢復原航向的力矩。此外，一些飛機的航向保持還可能依靠于飛機的腹鰭，其原理與垂直尾翼相似。需要注意的是，隨著飛機速度的增加，垂直尾翼的側力係數下降，航向保持能力也會下降。因此，一些超音速飛機採用雙立尾的布局來增強航向保持能力。
船舶的航向保持則是在舵手或自動駕駛儀的操縱下，使船舶保持在一規定的航向上。當船舶受到擾動偏離給定航向時，自動駕駛儀會根據航向偏差信號給出控制指令，通過伺服執行機構控制舵，使船舶返回給定航向。