草畜平衡是指在一定區域和時間內，通過草原和其他途徑提供的飼草飼料量與所飼養的牲畜所需的飼草飼料量保持相對的動態平衡。這意味著既要保證牲畜有充足的飼草料，又要避免過度放牧導致草原破壞和退化。
草畜平衡制度的目的是通過合理控制利用強度，使草原生態系統始終保持自我修復能力，防止因過度利用導致的草原退化，保障可持續發展。這一制度是我國實施草原保護的重要制度，其核心是堅持以草定畜，通過全面落實草畜平衡制度，可以協調草畜矛盾、兼顧生態保護和經濟發展，是遏制草原退化的治本之策。
國家對草原實行草畜平衡制度，旨在保護、建設和合理利用草原，維護和改善生態環境，促進畜牧業可持續發展。為實現草畜平衡，農業部主管全國草畜平衡監督管理工作，而縣級以上地方人民政府草原行政主管部門負責本行政區域內的草畜平衡監督管理工作。這些部門負責普及草畜平衡知識，推廣相關技術，實現草原資源的永續利用。