藏羚羊的體型和外觀特徵如下：
體型。成年雄性藏羚羊的體長約為117到146厘米，肩高約為75到91厘米，體重約為45到60千克；成年雌性藏羚羊的體長略小，肩高約為65到70厘米，體重約為25到30千克。
外觀。藏羚羊的頭部寬闊且粗壯，鼻孔幾乎垂直向下；雄性藏羚羊具有黑色且直而細長的角，角長可達50到60厘米，而雌性沒有角。
毛色。雄羊的頭、頸和上部呈淡棕褐色，腹部為白色，額面和四條腿有醒目的黑斑；雌羊整體呈純黃褐色，腹部也是白色。
毛皮。藏羚羊的全身被毛豐厚、絨密，毛形直。成年雄性藏羚羊的臉部呈黑色，腿上有黑色標記。
此外，藏羚羊的鼻孔內部還有一個輔助呼吸的小囊，這適應了它們在空氣稀薄的高原環境中的生活。