虎克定律的故事源自於萬戶飛天。在明朝時期，有一位精通機械製造的工程師，名叫萬戶。他為了實現自己的夢想，憑藉自己的聰明才智，嘗試著用數千個大小不同的彈簧和當時能夠買到的最大火箭製成了一個“神火箭”，在它的後面還綁了當時可以買到的最大風箏，人坐在“神火箭”上。一切準備就緒之後，只等那激動人心的時刻了。萬戶莊重地繫上風箏線，全神貫注地坐在火箭前，準備點燃引線發射火箭。
然而，就在引線燃燒到一半時，意想不到的事情發生了。由於綁在火箭上的引線太長，燒斷了風箏線，風箏隨風飄遠了。這意外不僅沒能讓萬戶遭到致命的摔傷，而且，恰恰相反——他覺得大風將他推上高空時，反而不費吹灰之力地、如願地脫離了地球引力！更令人稱奇的是“神火箭”像乘風破浪的小船一樣輕飄飄地扶搖直上。萬戶欣喜若狂，他甚至已經能想像到自己正坐在宇宙飛船上漂浮在太空之中了！
萬戶的這次嘗試為後人提供了寶貴的經驗，他的構想與嘗試啟發後人發明了能夠升空的火藥箭。後人為了紀念他，將“神火箭”稱為“萬戶火箭”，並把月球上的一座環形山命名為“萬戶”。這個故事說明了虎克定律的實踐套用，即通過不斷的嘗試和改進，人們不斷探索和突破物理規律的限制。
虎克定律是力學中一條基本定律, 內容為:“在相互連線的物體中, 作用力與反作用力大小相等, 方向相反, 且作用在同一條直線上。”在萬戶飛天的故事中, 虎克定律得到了實踐驗證, 並為後人提供了寶貴的經驗。這個故事也強調了勇於探索、不畏艱難、敢於突破的精神對於科技進步的重要性。