蛇的爬行方式主要包括以下幾種：
直線運動：蛇在直線爬行時，會翹起腹鱗，腹部呈波浪式運動。當腹部接觸地面時，鱗片會推着蛇向前運動。這種方式適合體重較重的蛇。
蜿蜒運動：蛇的一側頂住物體時，能產生向後的推力而使其向前滑行。大多數蛇在地面上都會以這種方式運動。在水中，蛇可以通過這種方式推水來加速前進。
伸縮運動：在光滑的地面上，蛇通常會摺疊成曲線狀。它們利用尾巴來固定身體，而頭部和頸部抬起並盡力前伸。接着，它們的頸部上彎，變成新的固定點，尾部則迅速跟着前移。當蛇爬樹的時候，也會利用這種盤繞固定的方式。
側行運動：側行是生活在沙漠或者其他鬆軟地質環境中的蛇所採用的一種很特別的運動方式。不同於其他爬行方式，側行運動的蛇會先抬起頭和頸部，然後在空中甩向一側。隨着它的頭部不停地側甩，剩餘的身體部分就會緊隨其後，跟着移動。
此外，蛇的爬行能力還受到身體結構和肌肉控制的影響。蛇的身體結構非常柔軟且靈活，由衆多相互連接的脊椎骨組成，它們之間有可伸縮的連接組織，使得蛇能夠做出各種彎曲和扭動的運動。蛇的腹部擁有一系列腹肌，這些肌肉在運動時能夠推動蛇的身體，產生爬行的動力。