蜜蜂的發育過程分爲四個階段：卵、幼蟲、蛹和成蟲。具體來說：
卵的階段。蜜蜂的卵呈乳白色，香蕉形，長度約爲1.5~1.8毫米，重量約爲0.3毫克。卵粘附於蜂房底部，3天后卵膜破裂，孵化出幼蟲。受精卵發育成雌性蜂（包括工蜂和蜂王），在王臺中發育成蜂王；未受精卵發育成雄蜂。
幼蟲階段。幼蟲也是乳白色，呈蠕蟲狀，體表有環紋和分節。工蜂和雄蜂幼蟲前3天喫蜂乳（王漿），之後喫乳糜（蜂花粉和蜂乳的混合物），其營養價值不如蜂王漿。因此，工蜂生殖器官發育不全而成爲工蜂。相比之下，蜂王整個幼蟲期和終生喫蜂乳，其營養豐富並含有雌性激素，導致蜂王生殖器官發達，具有強力的產卵能力。幼蟲期蜂王爲5天，工蜂爲6天，雄蜂爲7天，然後封蓋化蛹。
蛹的階段。幼蟲封蓋後，經過4次蛻皮，吐絲作繭成蛹。此時體表變成深褐色並硬化，同時生長分化，形成各種器官。蛹期（封蓋後）蜂王爲8天，工蜂爲12天，雄蜂爲14天。
成蟲階段。蛹期滿後，羽化成蜂，咬破房蓋出房後，即爲成蟲。