蟑螂是一種體形扁平的昆蟲，通常呈黑褐色，大小中等。它們具有以下特徵：
頭部。較小，可以向下方傾斜，裝備有複眼和觸角，觸角長且絲狀，有助於探測周圍環境。
胸部。由三部分組成，包括前胸背板，通常很寬闊，有時具有角狀凸起，蟑螂的足位於胸部，適於快速奔跑。
腹部。分為多個節段，末端有一對尾須。
翅膀。前翅革質，後翅膜質，有些種類的翅膀可能退化或不存在。
蟑螂的身體還被一層堅固的外骨骼所覆蓋，這使得它們能夠抵抗外界的衝擊和壓力。它們的口器屬於咀嚼式，適合咬硬物。蟑螂在環境惡劣時可以進入休眠狀態，能在沒有食物和水的情況下生存數周。