蟑螂的祖先，Archimylacris eggintoni，是現代蟑螂、螳螂和白蟻的共同祖先。
蟑螂的祖先生活在3.59億至2.99億年前的石炭紀時期。這些遠古蟑螂的體長通常在2到9厘米之間，寬度為4厘米。科學家通過分析該物種的3D結構模型，可以了解到其肢體是如何適應各種地形環境的，例如，它們不僅能在空中飛行，還能在地面上靈活爬行。
此外，研究人員還發現這些遠古蟑螂的腿部長著名為「euplantulae」的粘性結構，這有助於它們在樹葉等表面攀爬，同時避免地面產卵面臨掠食者的威脅。腿部長著的爪子表明它們可能適合在粗糙的樹皮上攀爬，這樣不僅能棲息在較高的樹枝上，還能獲得更豐富的食物來源。