擎天柱的外觀可以根據不同的情境和故事情節變化，展現出多種形態。以下是他的一些主要形態描述：
油罐車形態：擎天柱在這個形態下變成了一輛舊化的平頭OP貨車，身著披風，像一位瀟灑的游者。
噴火龍形態：在這個形態下，擎天柱變身為一隻擁有強大火屬性能量的噴火龍，設計華麗且神秘，融合了科技與自然的力量。
白獅形態：擎天柱變身為一隻白色的獅子，擁有強大的肉搏能力和迅猛的速度，設計優雅且勇猛，凸顯領袖氣質。
可以飛的神獸形態：在這個形態下，擎天柱變身為一種神秘的神獸，能夠自由飛翔並擁有強大的精神力量，展現了他全方位的戰鬥能力。
黑色的貨車形態：擎天柱變身為一個黑色的貨車，外表低調但內置強大。這個形態的擎天柱是黑化的擎天柱「天災」。
猩猩隊長形態：這個形態繼承了擎天柱的力量，變形為霸王龍，設計有趣。
恐龍擎天柱：作為一隻霸王龍，高大的身軀，腳下有輪子，皮膚由紅色鈦合金組成，眼睛具有多種功能，包括遠視和發射雷射。
經典電影中的擎天柱：在電影中，擎天柱的造型與前作有所不同，軀幹部分的機甲細節有所改變，戰鬥形態下的面罩部分也有了一些變化。他保持著標誌性的輪廓外形和經典的紅藍兩色塗裝。在戰鬥中，他的雙眼放出藍光，身後噴出藍色火焰，造型十分拉風。