製作豆奶茶的步驟如下：
準備紅豆。將紅豆清洗乾淨，浸泡一晚上。
煮紅豆。將紅豆放入高壓鍋中，加入適量的水，上汽後煮10至25分鐘。煮好後，加入適量的白糖或紅糖調味。
準備茶。將紅茶放入茶杯中，用開水沖泡。第一次的水倒掉，再衝泡一次，顏色變深即可。
混合茶和奶。將泡好的紅茶倒入奶鍋中，加入牛奶，小火煮開。也可以將紅茶和牛奶一起煮，然後過濾掉紅茶。
組合。將煮好的紅豆放入杯中，然後倒入準備好的奶茶。
此外，可以根據個人口味調整甜度和茶葉種類。這種豆奶茶既保留了紅豆的香甜，又融合了奶茶的濃郁，是一種美味的飲品。