清洗豆腐的方法有多種，主要可以分為浸泡法和焯煮法。以下是這兩種方法的具體步驟：
浸泡法。首先，將豆腐放在流動的水下，用極小的水流輕輕沖洗，以去除表面的灰塵或雜質，注意保持豆腐的完整性。然後，將豆腐放入清水中浸泡30至60分鐘，有助於去除豆腐內部的苦澀味道。對於髒豆腐，可以將其放在漏勺或塑膠漏盆中，在自來水下輕輕沖洗，以保持豆腐的完整並去除表面污漬。
焯煮法。將清洗後的豆腐切成小塊或所需形狀，然後放入沸水中煮2至3分鐘，以去除豆腥味和雜質，之後迅速過涼水。
此外，根據不同的烹飪需求，清洗後的豆腐有時需要用重物壓住以擠出多餘水分，或者用熱水燙一下。需要注意的是，在清洗過程中應避免用力搓洗，以免損壞豆腐的質地。