《豌豆公主》的寓意涉及多個層面：
揭示本質與表面現象的差異，強調人的本質和內在價值，無論在何種環境下都不會改變。故事中，真正的公主通過一系列考驗被識別出來，她的本質——敏感和細膩的性格，遠比華麗的外觀和外在的財富更能證明她的價值。
強調細節的重要性，懂得觀察細節的人能發現真相。故事中，豌豆的存在揭示了公主的真實身份，這表明即使是微小的細節也可能隱藏著重大的信息。
諷刺封建等級觀念和貴族的脆弱。通過設定各種考驗來評價女孩子的價值，這種做法被視為荒謬和愚蠢，反映了當時社會對真正的價值和才能的忽視。
鼓勵面對困難和挑戰時的勇氣和決心。儘管面臨重重困難，豌豆公主最終找到了解決問題的方法，這表明即使在逆境中，也要保持堅持和尋找解決方案的態度。
強調教育和訓練的重要性，即使在失去金錢和地位後，受過良好訓練的人仍能保持對事物的敏感性。