跆拳道的等級分為十級和九段，具體如下：
十級（白帶）。代表純潔，是初學者階段，沒有任何跆拳道知識和基礎。
九級（白黃帶）。表示練習者已經了解跆拳道的基本知識並學會一些基本技術，開始由白帶向黃帶過渡。
八級（黃帶）。象徵大地，是學習基礎技術的階段。
七級（黃綠帶）。介於黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。
六級（綠帶）。象徵植物，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂。
五級（綠藍帶）。由綠帶向藍帶過渡的階段。
四級（藍帶）。象徵藍天，表示練習者的技術逐漸成熟。
三級（藍紅帶）。練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低。
二級（紅帶）。象徵危險和警戒，表示練習者已經具備相當的攻擊能力。
一級（紅黑帶）。經過長時間系統的訓練，練習者已修完從十級至一級的全部課程。
此外，跆拳道的段位分為九段，從一段到九段，黑帶一段就有資格參加全國性比賽，二段以上就可以參加國際比賽，四段及以上稱為「師範」，有資格擔任教練或總教練，五段以上稱為「大師」。黑帶一般代表了榮譽和責任，也是高手的象徵。