踩剎車時汽車抖動的原因可能有多種，以下是一些常見的原因：
剎車盤和剎車片的不平整或磨損不均勻可能導致剎車時摩擦不均勻，從而引起車輛抖動。
剎車盤可能因為長時間或高速剎車後的摩擦生熱以及高壓水槍沖洗而導致表面變形或不平整，這也會造成剎車抖動。
ABS防抱死系統在緊急制動或濕滑路面上啟動時，可能會出現制動踏板震動的情況，這是正常現象。
輪胎兩邊花紋磨損不同或輪胎氣壓不同也可能導致剎車踏板抖動。
底板螺絲鬆動、四輪定位不準或車輛車輪軸承或法蘭損壞或變形等，也可能導致剎車抖動。
發動機部件老化，特別是引擎腳老化，也可能引起抖動。
輪轂輪胎變形失圓可能導致動平衡量過大，進而在剎車時引起抖動。
解決這個問題的方法取決於具體原因，可能包括更換剎車盤或剎車片、調整和緊固螺絲、進行四輪定位和動平衡檢查、更換輪胎或檢查和維修車輪軸承等。如果自己無法確定原因，建議到專業維修站進行檢查和維修。