製作紅燒蹄膀的步驟如下：
將蹄膀清洗乾淨，放入冷水中焯水，加入薑片和料酒去腥味。
焯水後，將蹄膀放入燉鍋或高壓鍋，準備蔥結、薑片、香葉、桂皮、八角等香料。
在鍋中燒油，加入冰糖炒至棗紅色，然後加入開水熬兩分鐘，再加入準備好的香料和黃豆醬、鹽、料酒、生抽、老抽等調味料。
將調好的料汁倒入燉鍋中，加足量開水或高湯，確保能沒過蹄膀。
燉煮一箇半小時左右，中途可開蓋翻面幾次，使顏色更均勻。
燉好後，開大火收汁，期間不斷澆汁在蹄膀上，約30分鐘即可。
另燒水加少許油，放入小青菜焯水至變色後撈出，圍在蹄膀周圍。
最後澆上剩餘的湯汁，完成紅燒蹄膀的製作。