近地小行星的特徵包括：
軌道。它們的軌道圍繞地球附近，通常定義為距離地球軌道一定距離範圍內的天體。這些軌道可能是橢圓形，也可能是圓形或近似拋物線或雙曲線。
大小。近地小行星的大小從幾米到幾十公里不等，大多數較小，但一些大型近地小行星可能對地球構成潛在威脅。
組成。這些小行星主要由岩石和金屬組成，一些可能是冰或其他物質的混合物。
數量。目前已知數千顆近地小行星，但仍有很多未被發現。
形狀。近地小行星的形狀因其大小和組成而異，一些具有規則形狀，其他可能是不規則形狀。
軌道穩定性。儘管近地小行星的軌道圍繞地球，但大多數的軌道是穩定的，一些小行星的軌道可能不穩定，並可能在將來靠近地球時產生危險。
速度。它們通常以數公里每秒的速度穿過太空。
分類。根據運行軌道的不同，近地小行星可大致分為四類，包括阿莫爾型、阿波羅型、阿登型和阿提拉型（地內型小行星）。
此外，特別值得注意的是，存在一個子集「對地球構成潛在威脅的小行星」（PHA），這些是直徑大於140米，與地球軌道距離小於750萬公里的小行星。