退出DFU模式的常用方法有同時按住主頁鍵和電源鍵、使用iTunes或Finder恢復設備等。具體如下：
同時按住主頁鍵和電源鍵。同時按住設備的主頁鍵和電源鍵大約10秒，直到螢幕出現蘋果標誌，然後鬆開這兩個鍵，設備將重新啟動並退出DFU模式。
使用iTunes或Finder恢復設備。首先，將設備連線到電腦，並打開iTunes或Finder，在iTunes或Finder中選擇你的設備，嘗試進行恢復或更新操作，這將重新啟動設備並退出DFU模式。
以上方法適用於大多數iOS設備，如iPhone、iPad等。如果這些方法無效，可能需要考慮使用更專業的工具或服務進行恢復。