逄醜父是春秋時期的齊國大夫，以智慧和忠誠著稱。他在公元前589年的齊晉鞍之戰中採取了李代桃僵之計，成功保護了齊國君主齊頃公，避免了齊頃公被晉軍俘虜的命運。以下是該事件的具體情況：
戰爭背景：晉國與齊國之間爆發了鞍之戰，晉軍由元帥郤克率領，而齊國則是齊頃公親自率軍抵抗。晉軍採用八百輛戰車的戰術，對齊軍形成了壓倒性優勢。
緊急情況：戰鬥中，齊頃公的戰車被晉軍追擊，被迫逃跑。在逃跑過程中，齊頃公的戰車被樹木絆住，無法繼續前進，面臨被晉軍俘虜的危機。
逄醜父的智慧：逄醜父在危急關頭，讓齊頃公換上自己的衣服，自己則穿上齊頃公的錦袍繡甲，坐在金輿中的尊者之位，以此騙過追兵。逄醜父還故意表現出口渴，讓齊頃公去取水，藉此機會讓齊頃公逃脫。
晉軍的誤解：晉軍將領韓厥誤以為被俘的是齊頃公，而實際上被俘的是逄醜父。晉軍元帥郤克認出齊頃公的真實身份後，原本要處決逄醜父，但在逄醜父的辯解下，考慮到逄醜父的忠誠行為，最終決定赦免他。
逄醜父的這一行為不僅展現了他的智慧和勇氣，也體現了他對國家的忠誠。他的故事在歷史上被廣泛傳頌，成為忠誠和犧牲的象徵。