速寫繪畫時，常用的筆包括鉛筆、炭筆、鋼筆、毛筆等。以下是詳細介紹：
鉛筆。鉛筆是速寫繪畫中最常用的工具，適合於勾勒線條和表現細節，常見的型號有HB、2B、4B、6B、8B、12B等，鉛筆的筆頭較細，適合畫細緻的部分。
炭筆。炭筆因其筆頭較粗，易於畫出粗的線條，顏色比鉛筆深，能夠實現一筆成形，表現力強，但不易修改，適合有一定基礎的使用。
鋼筆。鋼筆速寫主要特點是線條清晰、流暢，但缺乏深淺變化，不易修改，適合畫小幅速寫。
毛筆。毛筆在速寫中表現力強，效果豐富，但比較難掌握，適合有一定基礎的使用。
此外，還有木炭鉛筆、炭精條、針管筆、圓珠筆等。選擇適合的筆取決於個人的繪畫習慣和想要表達的效果。