都鄙制度是西周到春秋時期各國普遍實行的地方組織制度，其核心內容是國野制。在這一制度下，國家被劃分為不同的政區，主要包括：
都：指諸侯的國都或重要城池，其中諸侯居住的國都以及近郊組成了都的政區。隨著卿大夫世族力量的發展，都的數量和規模迅速擴大，卿大夫居住的邑和邑外的郊構成了新的都鄙組織。
野：也稱為鄙，指國都以外的地區，包括郊外的廣大地區。這些地區的居民被稱為野人或庶人，他們雖然政治上受到一定限制，但擁有一定的人身自由，並非奴隸。
邑：人民聚集的地方，大而有城垣宗廟的稱為「都」，而一般的邑則沒有城垣宗廟。
縣：國都以外的一部分地區，與邑一起構成了鄙的概念。
鄉與郊：城內外的不同區域，分別稱為鄉和郊，而郊外則稱為遂。
都鄙制度的實施對社會發展產生了深遠影響。例如，齊國的管仲通過改革都鄙制度，實行士、農、工、商各等級的分離居住，加強了社會管理，提高了國家經濟實力和軍事實力，為齊國的稱霸奠定了基礎。
綜上所述，都鄙制度不僅是西周到春秋時期地方行政的基本框架，也是當時社會結構和經濟發展的重要基石。