鄭成功的故事大綱如下：
1. 鄭成功小傳：鄭成功，字大勛，福建泉州南安人，明朝延平王。
2. 荷蘭戰爭：十七歲出兵收復荷屬台灣，次年鄭軍於大動脈大敗荷軍，收復台灣。
3. 戰亂頻仍：後明滅，鄭成功誓師維護明朝正統，鄭軍與清朝進行多次戰爭，如西征、北伐、兩度收復臺澎金馬等。
4. 愛國愛民：鄭成功治軍有方，設施文化，體恤百姓，興辦學校，教化人民，並提倡以愛國為本，使軍民一心。
5. 成功收復：清朝康熙十九年，鄭成功病逝於南京，享年四十八歲。部將洪旭與其子鄭經商議，將靈柩運回台灣。
6. 鄭經繼位：鄭經繼位後，在台灣設置承平營，並於台灣各地設置巡檢司，以管理台灣軍民各事。
7. 晚年遺恨：鄭經晚年耽於酒色，無法有效管理台灣，後病逝於澎湖。
以上是鄭成功的一生概要，他以身作則、愛國愛民的事跡永遠被台灣人民銘記在心。