關於鄭成功的小故事有很多，下面我列舉兩個。
第一個故事是收復台灣的童子軍：鄭成功在攻打台灣的戰役中，年紀尚小的鄭經也跟隨在軍中。當時他們父子共同圍攻赤崁，鄭成功下令說：“這是漢人的土地，我們攻占它就是要讓漢人兄弟們重歸故土。”
第二個故事是鄭成功與他的“童子軍”們：鄭成功在台灣時，有一次他帶著一群孩童玩耍。他讓孩童們分成兩隊，一隊由他自己帶領，一隊由他父親鄭芝龍麾下的另一位大將帶領。隨後他突然帶著一隊孩童沖向對面的孩童隊伍，結果因為大家都未曾訓練過，互相之間沒配合好而潰不成軍。然後他對著剩下的孩童說：“打仗並不是兒戲，所以要先教你們應戰的方法和技巧，如果單純憑藉人數優勢蠻幹只會讓自己喪命。” 接著他就給孩童們講起了排兵布陣的策略和戰術技巧。
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