重力加速度（g）是地面附近物體受地球引力作用在真空中下落的加速度，其標準值通常取爲9.8米/秒的二次方。重力加速度的計算公式是 GM/r²，其中G爲萬有引力常量，M爲地球質量，r爲地球中心至計算點的距離或半徑。
由於地球是會自轉的，會自轉就會有離心慣性力，重力是萬有引力和離心慣性力的合力。在兩極離地軸距離爲零，這時候由於an=mω²r=0,所以離心慣性力就沒有了，萬有引力等於重力。這時候就有g=GM/R²。在赤道萬有引力一部分提供向心力，一部分成爲重力，有 g=GM/R²-4π²R/T²。
在實際計算中，我們通常將GM視爲常數，即GM=gR²，這樣g就可以用GM和R來計算。例如，取G=6.67259×10^-11，M=5.97237×10^24，T=86164，R=6370856，代入公式g=GM/R²，就可以得到g的值。
另外，如果需要計算特定緯度或特定位置的重力加速度，可以通過餘弦定理和地球自轉週期來計算。例如，取θ=45°，代入公式g=GM/R²-4π²R/T²，就可以得到g的值。