摩擦自鎖效應
防刺服的原理主要基於摩擦自鎖效應。
當刀具以一定的動能刺入防刺服時，防刺服內部的纖維紗線部分會被割斷並發生收縮，從而緊握刀具。這種緊握作用隨著紗線的抽緊而增強，導致刀具無法進一步穿刺。此時，織物達到了一種「鎖緊」狀態。在穿刺過程中，刀具對材料的破壞主要是剪下破壞和拉伸破壞。因此，纖維的強度越高，能承受剪下作用的纖維數量就越多。同時，如果織物結構中的紗線組織更密集，防刺服就能承受更大的剪下力，其防刺性能也就越好。
防刺服的發展經歷了從硬質到軟質的過程。最初的硬質防刺服主要使用金屬材料，如鋼、鐵等，後來發展為使用高性能纖維，如芳綸和超高分子量聚乙烯。這些材料具有高強度和高模量的特點，結合紡織纖維的柔軟性，使得軟質防刺服在提供有效防護的同時，也保持了良好的靈活性和舒適度。軟質防刺服的核心防護材料主要是高性能纖維，通過將這些纖維與樹脂結合作為防刺層，多層複合後具有良好的防刺性能。