陶俑在中國古代有著悠久的歷史，其發展經歷了多個階段，包括商周時期的樸拙疏略風格，春秋戰國時期的簡潔生動風格，以及秦代的準確寫實風格。
陶俑在漢代達到了新的藝術高度，成為了解漢代社會風貌的重要物證。漢代陶俑以高超的藝術價值和重要的歷史價值著稱，其種類、數量、材質和水平都有顯著提高。到了魏晉南北朝時期，陶俑藝術繼續發展，特別是在製作工藝和人物刻畫方面達到了新的水平。隋唐時期，陶俑藝術達到了一個新的高峰，三彩俑成為這一時期的標誌性作品。
因此，可以說陶俑在中國古代藝術史上占有重要地位，其歷史可以追溯到商周時期，並在隨後的朝代中不斷發展，成為了解中國古代社會和文化的重要視窗。