"髀肉之嘆"是一個成語，源自晉·司馬彪《九州春秋》。這個成語的拼音是"pí ròu zhī tàn"，意思是指痛惜光陰虛度，思欲有所作為。這個成語的由來是劉備在荊州居住數年，一次從座位起身去廁所，看到自己的大腿肌肉生長，感慨流淚。這個成語可以用來形容自我感嘆，可以作為主語或賓語使用。
劉備的"髀肉之嘆"可能是在無意中發出的感嘆，但劉表聽後感到不舒服。劉備的感嘆一方面是因為他覺得自己在荊州沒有發展空間，另一方面也是在暗指劉表坐守荊州，毫無發展的雄心壯志。這也是為什麼當劉備建議趁曹操遠征烏桓時襲取許昌，劉表不予採納的原因。