日本古代的王朝可以分為以下幾個時期：
繩文時代。大約從公元前10000年開始，一直持續到公元前300年。這是日本最原始的時代，當時的人們住在洞穴里，逐漸發展成部落，過著採集、捕魚、狩獵的生活。這個時期的標誌是出土的繩文陶器。
彌生時代。從公元前3世紀開始，一直持續到公元3世紀。這個時期，日本開始種植水稻，並開始使用各種金屬器，如銅劍、銅矛等。標誌是彌生陶器的出現，中國文化的影響開始顯現。
古墳時代。大約從4世紀中期開始，持續到7世紀。這個時期，大和政權統一了割據的小國，大量中國知識和技術傳入日本，以前方後圓墳為代表的古墳擴大到全國各地。
飛鳥時代。從538年開始，直到710年。這個時期，聖德太子開始與中國改革學習，派遣使臣向隋朝學習經濟文化。飛鳥時代因首都設在飛鳥地區而得名。
奈良時代。從710年開始，日本定都平城京（現奈良）。這個時期，日本仿造中國唐朝都城長安建造，文化交流頻繁。
平安時代。從794年開始，直到1192年。1192年源賴朝被封征夷大將軍，並在鎌倉建立了第一個幕府政權。