魏徵直諫的故事有很多，以下為您列舉幾個：
1. 勸說唐太宗撤銷牛都尉全家案：魏徵聽說有個姓杜的，在路上遇到魏徵曾救助過的一對夫婦，於是，唐太宗下令放出所有被關押的罪犯。唐太宗見許多罪犯被放出後都不約而同地聚集在一起歡呼跳躍，非常惱火，於是問這是怎么回事。魏徵對唐太宗說：“如果您重視死囚的性命，不是讓人感恩的。” 唐太宗於是命令將那些新抓來的罪犯重新抓回去投牢，這些人聽聞訊息後紛紛來宮門口拜謝魏徵。
2. 勸說唐太宗不要拋棄王珪：魏徵聽說太子洗馬王珪病了，就去探望他。王珪病重不能起身，魏徵就拉著王珪的手說：“今太子仁義少矣，禮樂是務矣，然未聞臨國數年，竟不知太子者。且願深加意養素讀書，必能匡主濟時，致功福國者也。”勸說太子李治好好讀書，以此報效國家。
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