泡黑豆的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
傳統炒製法。首先將黑豆清洗乾淨，然後瀝乾水分。接着在不放油的情況下，用中火幹炒黑豆，直到黑豆發出噼裏啪啦的聲音並且表皮裂開，這通常需要10到20分鐘。炒好後讓黑豆自然冷卻，然後放入玻璃瓶中，加入陳醋，醋的量要沒過黑豆，最後將瓶子密封並放置在冰箱中冷藏，大約醃製7天后即可食用。
蒸製法。將黑豆清洗乾淨後，放入蒸鍋中蒸約25分鐘。蒸熟後讓黑豆冷卻，然後按照傳統炒製法的方法進行炒制和醋泡。
簡單浸泡法。將黑豆浸泡在水中3個小時，然後瀝乾水分。接着將黑豆放入盤中，幹蒸20分鐘。之後將黑豆放入容器中，倒入白醋（或米醋），量要足夠沒過黑豆，最後將容器密封並放入冰箱冷藏，大約醃製7天后即可食用。
以上方法均可，具體可以根據個人口味和喜好選擇。