製作醋泡黑豆的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備黑豆。選擇優質的黑豆，將壞粒或殘缺粒挑揀出去，然後用清水將黑豆沖洗乾淨。
浸泡黑豆。將洗淨的黑豆放入容器中，加入適量清水浸泡。浸泡時間一般爲6至12小時，直到黑豆稍微變軟。
烹飪黑豆。將浸泡好的黑豆撈出，瀝乾水分。可以選擇煮、蒸或炒的方式烹飪黑豆，直至豆子熟軟。炒制時需用小火，慢慢炒至黑豆表皮爆開，水分蒸發。
晾涼黑豆。將烹飪好的黑豆放置晾涼。
準備容器。確保使用的容器乾淨、無水無油。最好使用玻璃或食品級塑料瓶。
加入黑豆和醋。將涼卻的黑豆放入容器中，加入適量的陳醋或老陳醋，直到醋液沒過黑豆表面約1釐米。陳醋的用量根據個人口味調整。
密封保存。將容器密封，如果需要可以放入冰箱保存。
食用建議。每天食用一至兩勺，根據個人體質和需要調整食用量。
不同做法在烹飪時間和方法上有所差異，但基本原理相同。可以根據個人喜好和實際情況選擇適合的做法。