87式迷彩服主要包括87式林地迷彩、87式海洋迷彩、87式荒漠迷彩和87式城市迷彩。以下是詳細介紹：
87式林地迷彩。主要顏色爲深綠色、黃綠色、棕色和黑色，適用於林地和叢林環境，有助於防目視偵察和微光、近紅外夜視偵察。
87式海洋迷彩。主要由橄欖綠、白色、淺藍色和深棕色組成，適用於海軍陸戰隊在海島和灘塗水際環境的使用。
87式荒漠迷彩。顏色主要包括土黃色、深棕色、卡其色和咖粉色，主要適用於荒漠環境。
87式城市迷彩。主要顏色爲灰色、白色、黑色和銀灰色，適用於城市和雪地環境。
此外，87式迷彩服之後還發展出了97式、99式、01式、05式等改進或實驗型迷彩服。